双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，茂名伸缩叉，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，堆垛机伸缩叉，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
伸缩货叉需要定时检查哪些部位？
一、定时检查伸缩货叉扭力极限器六角螺母松紧、顶丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。
A：扭力极限器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑
B：顶丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定
C：封帽螺丝松了会导致扭力极限器内键槽梢滑脱
D：扭力极限器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧，不宜过渡拧紧，否则会导致扭力极限器内的摩擦片碎裂！
二、定时检查伸缩货叉减速机链轮封帽松紧。
A：封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移，与扭力极限器的链轮不垂直或水平，从而导致货叉运行时会有异响！
三、定时检查减速机链条松紧。
A：减速机链条过松会出现货叉运行卡顿梗死！
堆垛机货叉提醒叉车必须控制承载分量，防止发生意外！
1、额外起分量：叉车的额外起分量是指货品重量至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，答应起升的货品的蕞大分量，以t(吨)表明。当货叉上的货品重量超出了规则的载荷中心距时，三节伸缩叉，由于叉车纵向稳定性的约束，起分量应相应减小。
2、门架倾角，门架倾角是指无载的叉车在平整坚实的地面上，门架相对其笔直位置向前或向后的蕞大倾角。前倾角的效果是为了便于叉取和卸放货品；后倾角的效果是当叉车带货运行时，三级伸缩叉，防备货品从货叉上滑落。依据作业需求，现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品！一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。
3、堆垛机货叉载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货品时，其重量到货叉笔直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表明。对于1t叉车规则载荷中心距为500mm。
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