三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，智能伸缩货叉，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
三节式堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，单伸位伸缩货叉，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
堆垛机伸缩货叉的基本结构：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）组成。它是由导辊、齿轮齿条、链轮链、导轨滑块、限位开关、力矩限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等组成的伸缩机构！下叉（固定叉）安装在装卸平台上。中间拨叉由齿轮齿条或链轮链条驱动，向外移动约其自身长度的一半。上叉（前叉）继续从上中叉的中点向外延伸到仓库位置！双深位主动伸缩叉的结构是：在单深位伸缩叉的基础上增加一段（或一段）中上叉，使伸缩距离或行程变长，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二仓位！
堆垛机双向伸缩货叉一般根据用户提供的要求（或参数）进行规划和定型。由于每个货叉的参数或载荷不同，每组货叉的规划结构略有不同！因此，现有的机型只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常见现象非常广泛（可作为选择参考）！
由于其特殊的结构、功能和高质量的数据，堆垛机的双向伸缩货叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；
堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛，包括工业消费、物流、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源等。
常用的堆垛机主动伸缩货叉可分两大类：
1.单深位伸缩货叉，
2.双深位伸缩货叉，伸缩货叉，
也可简略了解为三节式主动伸缩货叉或四节式主动伸缩货叉(或三段式主动伸缩货叉、四段式主动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有巨细，物品体积大的相对叉体就会加长，假如三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会招致移载物的不稳定，三节伸缩货叉，会直接影响库位与物品的偏移！因此添加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这便是双深位伸缩货叉！
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