双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
伸缩货叉是有着怎样的叉取货物的流程
伸缩货叉提货流程
叉装程序：叉车叉装货物的过程，可概括为八个动作。
（1）叉车启动后，根据货堆的位置，驱动叉车停在货堆前。
（2）垂直门架。待叉车停稳后，伸缩货叉哪家好，将变速杆置于空档位置，并向前推动倾斜操纵杆，使大车回到垂直位置。
（3）调整拨叉高度。将升降杆向后拉，提升货叉，使货叉的叉尖对准货物下方的间隙或托盘的叉孔。
（4）。将变速杆挂一档，叉车缓慢前进，使货叉进入货物下方的空隙或消耗板的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车被制动。
（5）微型叉。向后拉动操纵杆，将叉车提升到叉车可以单独操作的高度。
（6）。向后拉动倾斜控制杆，使机架向后倾斜到极限位置。
（7）离开该位置。将变速杆拨到倒档一个档位，松开制动器，叉车将回到可以落下货物的位置。
（8）调整拨叉高度。向前推动提升控制杆，伸缩货叉价格，并将拨叉降到距空气200-300 mm的高度。从后面开车到交货点。
常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：
1.单深位伸缩货叉，
2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，伸缩货叉报价，下挠度就会増大，常州伸缩货叉，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！
单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！
众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。
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