伸缩货叉选用的材料
由于伸缩货叉作业频频，承载量大，并能保证在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常作业)所以：
(1)叉体材料宜选用日产SCM440材料，莱芜伸缩货叉，强度高、扰度小！
(2)传动链条宜采意图大利产雷吉纳品牌链条，其特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频频运用！
(3)定制的齿条，精度高，可达(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美准(DIN)7级！
(4)滚动轴承宜选用日产IKO品牌，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，堆垛机自动伸缩货叉，极限转速高！
(5)驱动电机宜选用SEW电机(或伺服电机)，德国品牌；
(6)编码器宜选用PROFINET德国博斯特品牌编码器，优越的稳定功能；
(7)限位或接近开关配置的是OMRON欧姆龙、SCHNEIDER施耐德品牌开关，良好的
堆垛机货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉。行程加倍后，大间隔伸出叉子，完成巷道双排货架一侧货物的存放和存放。但由于叉臂加长，扭矩相应增加。控制叉子的偏转成为一项关键技能，自动伸缩货叉，也是一个技能问题。
堆垛机伸缩叉采用双向直线运动机构，可使原动机动作行程加倍。因此，在规划设计时，选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求，选择双层货叉行程倍增机构是不够的，还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长，扭矩也会相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。
堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，单伸位伸缩货叉，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
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