自动化立体库房，是物流仓储中出现的新概念。应用伸缩货叉立体库房设备可完结库房高层合理化、存取自动化、操作烦琐化；自动化立体库房是当时技能程度较高的方法。自动化立体库房的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作操控体系组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是规范尺度的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完结存、取货的工作。办理上选用计算机及条形码技能。
库房的发生和展开是第二次世界大站之后消费和技能展开的结果。50年代初，美国出现了选用桥式堆垛起重机的立体库房；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体库房；1963年美国在高架库房中选用计算机操控技能，堆垛机货叉，树立了苐一座计算机操控的立体库房。此后，自动化立体库房在美国和欧洲得到快速展开，单伸位货叉，并构成了特地的学科。60年代中期，日本初步兴树立体库房，舟山货叉，并且展开速度越来越快，成为当今世界上具有自动化立体库房蕞多的国家之一。
常用的堆垛机主动伸缩货叉可分两大类：
1.单深位伸缩货叉，
2.双深位伸缩货叉，
也可简略了解为三节式主动伸缩货叉或四节式主动伸缩货叉(或三段式主动伸缩货叉、四段式主动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有巨细，物品体积大的相对叉体就会加长，假如三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会招致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此添加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这便是双深位伸缩货叉！
伸缩货叉你们知道是什么？自动化平面仓库(AS/RS)是由平面货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调理平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。应用平面仓库设备可完成仓库高层合理化，单伸位移载货叉，存取自动化，操作烦琐化。
伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功用，它直接装配在堆垛机上(升降、挪动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也能够装配在固定的工作台上)！
自动伸缩货叉可与消费线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，完成信息化运营和管理，真正意义上俭省人力、节能降耗！
自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。
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