货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，单伸位伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，双向伸缩货叉，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，单深位伸缩货叉，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
合理的配置是提升产品性能的重要因素，双深位货叉的常用配置：
(1)叉体材料采用42CrMo材料，叉体经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保叉体在长时间载荷情况下不变形！
(2)动力配置(含减速电机)可搭载SEW电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
(3)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(帝尔)或kuebler(库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(4)滚动轴承采用日产IKO或德国KIS轴承，负荷能力高、耐冲击性能强，摩擦阻力小，极限转速高！
(5)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，上海伸缩货叉，同时具备良好的耐磨性能！
(6)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
(7)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
(8)齿条由台湾凯贺公司定制，精度高，可达(GB)7级！
(9)传动链条采用意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(10)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(三木)，稳定的过载保护器；
上海伸缩货叉-庆联智能装备-单深位伸缩货叉由安徽庆联智能装备有限公司提供。安徽庆联智能装备有限公司是一家从事“伸缩货叉”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“庆联”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使庆联智能装备在堆垛搬运机械中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
