货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，单深位伸缩货叉，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
堆垛机货叉提醒叉车必须控制承载分量，防止发生意外！
1、额外起分量：叉车的额外起分量是指货品重量至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，答应起升的货品的蕞大分量，以t(吨)表明。当货叉上的货品重量超出了规则的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的约束，起分量应相应减小。
2、门架倾角，门架倾角是指无载的叉车在平整坚实的地面上，门架相对其笔直位置向前或向后的蕞大倾角。前倾角的效果是为了便于叉取和卸放货品；后倾角的效果是当叉车带货运行时，防备货品从货叉上滑落。依据作业需求，河源伸缩货叉，现代叉车是京城重工和韩国现代合资的产品！一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。
3、堆垛机货叉载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货品时，其重量到货叉笔直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表明。对于1t叉车规则载荷中心距为500mm。
伸缩货叉的市场
自动化立体库在中国应用非常广泛，单深式伸缩货叉，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等各种领域！
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求量也随之大大增加！(一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多，如：安徽省润佳智能仓储装备有限公司，堆垛机伸缩货叉，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力！但由于订单量比较大，采购时仍需要提前预订，以免耽误工期！
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