堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，合肥伸缩货叉，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，堆垛机自动伸缩货叉，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，三节式伸缩货叉，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，三段式伸缩货叉，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
?伸缩货叉，自动化立体库房
伸缩货叉，自动化立体库房（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机体系、尺度检测条码阅读体系、通讯体系、自动操控体系、计算机监控体系、计算机办理体系以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调度渠道、钢结构渠道等辅佐设备组成的杂乱的自动化体系。运用超
前的集成化物流理念，选用先进的操控、总线、通讯和信息技能，经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。伸缩货叉提货流程
叉装程序：叉车叉装货物的过程，可概括为八个动作。
（1）叉车启动后，根据货堆的位置，驱动叉车停在货堆前。
（2）垂直门架。待叉车停稳后，将变速杆置于空档位置，并向前推动倾斜操纵杆，使大车回到垂直位置。
（3）调整拨叉高度。将升降杆向后拉，提升货叉，使货叉的叉尖对准货物下方的间隙或托盘的叉孔。
（4）。将变速杆挂一档，叉车缓慢前进，使货叉进入货物下方的空隙或消耗板的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车被制动。
（5）微型叉。向后拉动操纵杆，将叉车提升到叉车可以单独操作的高度。
（6）。向后拉动倾斜控制杆，使机架向后倾斜到极限位置。
（7）离开该位置。将变速杆拨到倒档一个档位，松开制动器，叉车将回到可以落下货物的位置。
（8）调整拨叉高度。向前推动提升控制杆，并将拨叉降到距空气200-300 mm的高度。从后面开车到交货点。
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